在汽车零部件组装行业，线缆组装行业，手机组装行业做过多项目，总结发现虽然客户所处行业不同，企业性质也有差别，但控制需求基本类似，实际程序编写的时候重复率非常高，尤其是底层的基本控制，更是一摸一样。

后来总结一下，编写了一个大概的框架，也用这个框架做的几个项目，编程的时候感觉就像是做填空题一样简单，所有的空白填好了，程序也完成了，确实大大提高效率，程序的可读性非常强，大幅减少调机时间。

测试框架采用的三菱Q系列PLC，软件使用works2结构化编程，相关的底层功能块或者框架会陆续开放出来，以免大家都重复造轮子的基本工作。

开放出来的功能块大部分都经过现场实际项目验证，都是项目提出来的精华，少数特殊情况没验证的也都模拟测试过。有些功能块考虑执行效率及PLC本身的存储空间做了精简，特别删除了很多的输入防呆判断，使用时注意确保输入在范围内。

框架定义了基本的手动模式，自动模式，空运转模式(耐久模式)，清料模式(流切模式)，多品种配方，自动统计产量，可动率，良品率。

使用PLC记忆追踪物料状态，物料状态随物料一起从上工位传送到下工位，NG品后，后续工位可直接跳过，直到NG收集区。

预留上位机数据采集接口，用excel连接PLC做过简单测试，暂未商用。

底层包含QD70，QD75，单线圈电磁阀(后优化程序，将单线圈阀门的功能也用双控阀的功能块来实现，简化底层功能块数量)，双控阀，数字量输入滤波，模拟量输入一阶滤波，比列，PID调节，串口通讯，以太网通讯 等。

框架如果做越细，项目实施起来越简单，但是灵活性越差，只能用于一个行业或者一类设备。框架做的粗糙，项目实施时工作量越大，但是项目足够灵活，变化多端，能够适应不同行业，不同设备生产线，目前框架也在不断优化调整中。