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功能块的使能

XYStart

轴连接的QD70模块的XY地址

Axnum

轴号，如：连接到QD70P4的第3轴R3F3，此处轴号就为3

IN_Ready

没有急停等

Reset

复位，用于复位QD70模块报警和此功能块的报警

JogCWCMD

点动正转命令

JogCCWCMD

点动反转命令

JogSpeed

点动速度

OriginalCMD

原点回归命令

OrgOffsetPos

原点回归完成后，偏移的距离，以脉冲为单位

Set0CMD

把当前位置设为原点

ABSPosCMD

绝对位置运动触发

ADDPosCMD

相对位置运动触发

PositionCMD

绝对或者相对的点坐标

StopCMD

停止命令

Limitswitch

极限位输入，用于停止轴

管脚 Out

ENO

功能块执行中

Information

提示各种报错信息等

Out_Originaled

显示轴已经回过原点

Out_CurPosition

显示当前位置

Out_Busy

显示当前忙状态

Out_Error

轴报错

Out_finished

定位动作完成，脉冲

Out_ErrorCode

报错代码

DogOrgErr

如果近点狗On时回零命令到，会有此报错