一个功能块搞定AB PLC跟三菱 Q系列，R系列，5U系列的通讯

此功能块适用于AB studio5000 编程，通过调用此功能块实现以太网与三菱Q系列，R系列，FX5U的通讯，此功能块的作用类似高级语言的Dll库文件。

此功能块实现了MC 3E、SLMP协议，通过调用MCDll功能块，可以实现对三菱PLC内部变量的读写等。

调用此功能块后，AB PLC和三菱PLC之间将不再需要网关，仅需交换机将PLC的内置以太网口连接起来即可，两PLC需处于同一网段，互相之间可以ping连接。

此MCDll功能块基于标准以太网，属于ISO/TCP IP模型中的应用层，与modbus tcp属于同一级别，实时性和速度都等于modbus tcp。测试PLC扫描周期设定2ms时，通讯在4ms左右，但一般不需要这么快，用程序默认设定一般在10ms即可。

测试采用1769及1756模块与三菱Q系类内置以太网CPU,及FX5U进行进行的，PLC无需任何设置，直接调用此功能块即可，由于AB ab PLC的以太网通讯指令必须要求全局变量，无法封装，所以调用此功能块后，部分全局变量需要手动设置参数。

 FX5U内置协议名称为SLMP，MC3E协议可兼容，FX5U用UDP SLMP通讯时需要设置通讯对象的IP地址。参数设置如下：

QCPU协议名称为MC协议，Q系列PLC内置以太网口通讯时MC协议通讯时无需指定通讯对象的IP地址，参数设置如下：

为节省资源，此功能块支持轮询通讯，所有的输入参数可以在通讯过程中改变，如IPAddressPort 通讯地址及端口可以在通讯过程中通过变量改变，下一个扫描周期即可生效。

通讯完成的反馈脉冲ReadDone，WriteDone报告读写状态，此时的FromNode信息即为当前的通讯节点信息。

当然，也可以多次调用此功能块跟多个PLC通讯，以保证最快的通讯速度。如多次调用需改变内部参数，请联系作者www.plclibrary.com

此功能块内部虽然做了通讯监测，并给出了Warning信号，但是每个应用对网络的连接要求不一样，如有的现场通讯受干扰丢包一次，马上又恢复，仅仅是少了一次刷新，完全不影响应用，此时即可忽略此warning。如需判断网络通断，建议用看门狗监视心跳数据，并根据现场要求调节灵敏度。

管脚说明：

为了节省PLC资源，程序内部几乎不对管脚输入值做防呆判断，如数据类型请严格按照示例样式去写，如D100而不是D  100或者SD100，虽然编译可以通过，但没有人知道程序会怎样执行。