一个功能块搞定西门子跟三菱的通讯。
此功能块适用于TIA V15.0 1200/1500PLC编程，通过调用此功能块实现以太网与三菱Q系列，R系列，FX5U的MC协议、SLMP协议通讯，此功能块的作用类似高级语言的Dll库文件。
此功能块实现了MC 3E、SLMP协议，通过调用MCDll功能块，可以实现对三菱PLC内部变量的读写等。
调用此功能块后，西门子PLC和三菱PLC之间将不再需要网关，仅需交换机将PLC的内置以太网口连接起来即可，两PLC需处于同一网段，互相之间可以ping连接。
此MCDll功能块基于标准以太网，属于ISO/TCP IP模型中的应用层，与modbus tcp属于同一级别，实时性和速度都等于modbus tcp。测试PLC扫描周期设定2ms时，通讯在4ms左右，但一般不需要这么快，用程序默认设定一般在10ms-20ms即可。
测试采用西门子1511-1PN与三菱Q系类内置以太网CPU,及FX5U进行。
Siemens 1200、1500用CPU集成的以太网接口，仅需要设置好IP地址即可，其它无需设置。
FX5U内置协议名称为SLMP，MC3E协议可兼容，FX5U用UDP SLMP通讯时需要设置通讯对象的IP地址。参数设置如下：
QCPU协议名称为MC协议，Q系列PLC内置以太网口通讯时MC协议通讯时无需指定通讯对象的IP地址，参数设置如下：
当与Q系列PLC通讯时，如果速度太快(如上图中通讯周期在3-4ms时)，必须设置Q PLC的通讯处理占比30%以上的程序时间，否则会因为Q PLC处理不过来而造成丢包。
为节省资源，此功能块支持轮询通讯，所有的输入参数可以在通讯过程中改变，如IPAddressPort 通讯地址及端口可以在通讯过程中通过变量改变，下一个扫描周期即可生效。
通讯完成的反馈脉冲ReadDone，WriteDone报告读写状态，此时的FromNode信息即为当前的通讯节点信息。
当然，也可以多次调用此功能块跟多个PLC通讯，以保证最快的通讯速度。如多次调用需改变内部参数，请联系作者www.plclibrary.com
此功能块内部虽然做了通讯监测，并给出了Warning信号，但是每个应用对网络的连接要求不一样，如有的现场通讯受干扰丢包一次，马上又恢复，仅仅是少了一次刷新，完全不影响应用，此时即可忽略此warning。如需判断网络通断，建议用看门狗监视心跳数据，并根据现场要求调节灵敏度。
管脚说明：
Start | 通讯开始，off后就停止通讯 |
IPAddressPort | 三菱PLC的IP地址及端口号，如：192.168.3.30:6000，标点符号均为英文输入法状态下符号 |
ReadDataType | 要读取数据的类型及地址，目前支持D，W，M，L，X，Y地址，格式如：D100，注意三菱的地址有些为16进制，如此处填写‘W100’，实际对应三菱的W64 |
ReadDataLen | 要读取数据的长度，以字(16bit)为单位 |
INWriteCMD | 写数据到对方PLC命令，写数据有高优先级，当没有写命令时自动执行读命令刷新数据 |
WriteDataType | 写数据的类型及地址，目前支持D，W，M，L，X，Y地址，格式如：D100，注意三菱的地址有些为16进制，如此处填写‘W100’，实际对应三菱的W64 |
WriteDataLen | 写取数据的长度，以字(16bit)为单位 |
WriteDataArry | 写取数据的字节数组 |
Information | 报错等提示信息，正常为www.plclibrary.com |
NetConnected | 端口初始化成功 |
Error | 报错状态，如有此报错，则网络或者程序故障 |
Warning | 警告状态，如有此警告表明对方PLC反馈了错误代码，或者网络有丢包，当网络恢复后，通讯会自动恢复 |
Circuilttime | 估算的刷新周期 |
ReadDone | 读对方PLC数据完成 |
WriteDone | 写对方PLC数据完成 |
ReceiveData | 读对方PLC数据存储池 |
FromNode | 对方PLC网络信息 |
为了节省PLC资源，程序内部几乎不对管脚输入值做防呆判断，如数据类型请严格按照示例样式去写，如D100而不是D 100或者SD100，虽然编译可以通过，但没有人知道程序会怎样执行。
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